El profesor Luis Zerpa comenzó en el mundo de las artes marciales, como practicante de Tae Kwon Do, de manos del maestro Mario Triana, en esta escuela era un requisito aprender el arte del Hapkido (defensa personal), a la par del Tae Kwon Do; obtuvo su cinturón negro en el año de 1990 de manos del Maestro Hon Yin Quin C.N 6º Grado en TKD.

En el año de 1991 conoce al Maestro José Aponte, cinturon negro 5to dan (actual Presidente de la FVKK), y comienza a ser su alumno a mediados de ese año, sin embargo en junio de 1992 pasó a ser alumno del Master Jesús Escalante Patiño (7º Grado en Kenpo Venezolano y Presidente de la AVKK Internacional y maximo representante del Master Larry Tatum en Venezuela.

En el año 2000 funda la American Kenpo Ed Parker System Venezuela International con filiales en España, Argentina, Colombia y ahora en Santo Domingo (República Dominicana.

El Profesor Zerpa se ha rodeado de figuras de la talla del Grand Master Larry Tatum (10mo dan ), Master Frank Soto (6to dan), Master Juan José Negreira (6to dan), Master Isidro Gonzáles (8vo dan), Master Isabel Toledo (6to Dan), Master Jill Tatum, Master Tabatabai 8vo dan, SGM Ed Parker Jr.(10mo dan), Master Manny Reyes, Master Eric Chuckman (8vo dan), Master Francisco Vigoroux (7mo dan), SGM Frank Trejo (10mo dan), Master Joe Polanzo 10 dan y Master Mario Galves 7mo dan, entre otros.

En el año 1998 hizo contactos con Frank Soto en el Seminario del GM Larry Tatum, y en el año 2001 pasa a formar parte de la familia FSKKA internacional.

En el año 2005 se independiza y forma su propio movimiento con un trabajo impecable honesto y transparente con un enfoque de lealtad, amistad, confianza y liderazgo dentro del sendero del kenpo karate americano.

Su Misión como organización es unir con amor, confianza y con mucha fe el kenpo Karate del Gran Master Ed parker, ese fue su sueño, y ahora su hijo el Senior Master Ed parker Jr. si Dios quiere, lo hará realidad en muy poco tiempo y ya ha empezado por Latinoamérica.

El profesor Zerpa sigue trabajando con mucho ánimo junto a nuestra gran familia de American Kenpo Venezuela International y con el apoyo de varios maestros a nivel internacional siempre colaborando en todo lo que puedan con el profesor Luís Zerpa y sus dos hijos, esposa y alumnos, logrando impartir seminarios a lo largo del territorio nacional y fuera de nuestras fronteras, con la serie de cursos dictados por él en compañía del Sabonin Javier Colmenares y el Sensei Alex Cobo, denominado "Tour 2006 y 2007 Avance-Técnicas", además de contar con el apoyo del Senior Instructor Julio Samamed con su escuela TLOFO y la Fundación Amigos del Kenpo Karate, le damos gracias a Dios por ellos.